Dr. Okan MİNNETOĞLU

1. Doktora Tezimin Bilimsel Makalesi Yayınlanmıştır.

    Ulaşmak için TIKLAYINIZ
2. Bilgisayar Programlama Ders Notu ve Örnekler eklenmiştir.

    Ulaşmak için TIKLAYINIZ
3. Staj İşlemleri Online Olarak Gerçekleştirilmektedir.

    Detaylı Bilgi İçin TIKLAYINIZ

Engelli Bir Alan İçinde Hedefine Otomatik Olarak Ulaşabilen Bir Mobil Robotun Kabiliyetinin Araştırılması, Pamukkale Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Makine Mühendisliği Ana Bilim dalı Yüksek Lisans Tezi, 2013. (YÖK TEZ MERKEZİ TEZ NO: 348526)

Diferansiyel Sürüş Sistemli Mobil Robotların Çok Sayıda Sabit ve Hareketli Engeller Arasındaki Hareket Planlaması ve Hiper Gereğinden Çok Serbestlik Dereceli Robotların Üç Boyutlu Dar Ortamlarda Keskin Manevra Kabiliyetinin Arttırılması, Pamukkale Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Makine Mühendisliği Ana Bilim dalı Doktora Tezi, 2022. (YÖK TEZ MERKEZİ TEZ NO: 768791)

Minnetoglu, O. and Conkur, E. S., "Tight maneuvering for path planning of hyper-redundant manipulators in three-dimensional environments", Applied Sciences, 12 (17), 8882, (2022).