Okan Minnetoğlu 1987 yılında Denizli'de doğdu. 2009 yılında Pamukkale Üniversitesi (PAÜ) Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümünü bitirdi.

2010 yılında PAÜ Makine Mühendisliğinde Yüksek Lisans sınavını kazandı. 2012 yılında Araştırma görevliliği sınavını kazanarak yüksek lisans yaptığı bölüme atandı.

2013 yılında "Engelli Bir Alan İçinde Hedefine Otomatik Olarak Ulaşabilen Bir Mobil Robotun Kabiliyetinin Araştırılması" tezi ile yüksek lisansını tamamladı.

Aynı yıl içinde PAÜ Makine Mühendisliğinde Makine Teorisi ve Dinamiği Anabilim dalında Doktorasına başladı.

2022 yılında "Diferansiyel Sürüş Sistemli Mobil Robotların Çok Sayıda Sabit ve Hareketli Engeller Arasındaki Hareket Planlaması ve Hiper Gereğinden Çok Serbestlik Dereceli Robotların Üç Boyutlu Dar Ortamlarda Keskin Manevra Kabiliyetinin Arttırılması" tezi ile doktora eğitimini tamamladı.

PAÜ Makine Mühendisliği Bölümü Makine Teorisi ve Dinamiği Anabilim Dalında halen araştırma görevlisi olarak çalışmaktadır.